所選鉆桿的額定扭矩要大于鉆機的大扭矩。鉆機轉速要小于鉆桿承受轉速（鉆具轉動慣量形成對鉆桿的沖擊小于鉆桿的額定扭矩）。

一般有八大系統（起升系統、旋轉系統、鉆井液循環系統、傳動系統、控制系統和監測顯示儀表、動力驅動系統、鉆機底座、鉆機輔助設備系統），要具備起下鉆能力、旋轉鉆進能力、循環洗井能力。其主要設備有：井架、天車、絞車、游動滑車、大鉤、轉盤、水龍頭（動力水龍頭）及鉆井泵（現場習慣上叫鉆機八大件）、動力機（柴油機、電動機、燃氣輪機）、聯動機、固控設備、井控設備等。

鉆柱由方鉆桿、鉆桿、加重鉆桿、鉆鋌、配合接頭、穩定器等組成。